Как продлить договор аренды без агентства? какие документы нужны? 2 несовершеннолетних детей.

Если ни одна из сторон не заявила о своем намерении расторгнуть договор, он считается продленным на тех же условиях и на тот же срок.
поэтому обе стороны вправе либо подписать новый договор на прежних условиях (переписать с доп. и изменениями) ,либо подписать дополнительное соглашение о продлении срока договора к ранее заключенному договору, можно и от руки написать текст в прежний договор найма, указав новый срок на который договор заключить решили. ничего сложного нет.