Могу ли я забрать своего кота у его бывших владельцев?

Бывшие владельцы кота написали расписку о том, что передают мне в частную собственность кота. на расписке есть подпись, но нотариально она не заверена и государством не зарегистрирована. а когда я приходу за котом, мне вдруг отказались его отдавать. законно ли это? и можно ли как-нибудь кота таки забрать, через суд например?