За долги, частное лицо забрал автомобиль, что делать ?

Взял в займы у частного лица, под процент 15% в месяц на срок 3 месяца, на 1 месяц просрочил полный заемный платеж (хоть и при этом платил процент от 2 млн рублей каждый месяц) в результате когда заемщик внезапно потребовал всю сумму сразу, пришлось отдать машину за пол цены её рыночной стоимости, но при этом не переписывал её , просто отдал птс, и написали договор купли-продажи не вписав покупателя. как юридически расценивать действия заемщика, и что делать ?