Можно ли гулять после 11 в сопровождении взрослого

Здравствуйте. на днях ко мне должна приехать близкая подруга. я живу в петербурге и хотел показать ей разводные мосты, однако мешает маленькое "но" - мне пока ещё только 17 и могут возникнуть проблемы с сотрудниками милиции. подруге уже 23 года, но я точно не знаю, должен ли "сопровождающий" человек быть родственником или это может быть любой человек, достигший совершеннолетия?