Как получить свидетельство о праве собственности?

Гражданин получил от городского совета земельный участок в бессрочное пользовании под строительство индивидуального жилого дома на праве личной собственности. гражданин умер не оставив завещание. на участке есть дачный домик и другие хоз. постройки. права на собственность наследники хотят получить по прошествии 30 лет. все это время наследники умершего работали на участке, но права на собственность не заявляли. из документов есть договор о предоставлении в бессрочное пользование земельного участка под строительство индивидуального жилого дома на праве личной собственности. как получить свидетельство о праве собственности, то есть куда для сначала нужно обращаться?