Что потребуется от меня чтобы оформить дарственную на квартиру несовершеннолетней дочери?

Уважаемая , все возможно, вам просто попался очень плохой и неграмотный нотариус (или вы его неправильно поняли).
я уже неоднократно проводила такие сделки, когда у ребенка есть только один родитель. все абсолютно просто.
объясняю по порядку.
договор дарения-это сделка двусторонняя, то есть подписываю его две стороны-даритель и одариваемый. дарителем будете вы (так как вы-собственник), одариваемой-ваша дочь. но так она несовершеннолетняя, то за нее договор должен подписывать ее законный представитель, то есть родитель. . но один человек не может подписывать договор с обеих сторон (и за дарителя и за одариваемого). если у ребенка имеется второй родитель, то за него договор подписывает этот второй родитель (папа например). в вашем случае папы нет и казалось бы, тупик, некому подписать этот договор.
но законный выход из этой ситуации есть. вам нужно пойти в органы опеки и попечительства и получить у них распоряжение о назначении специального представителя интересов ребенка именно для этой конкретной сделки. в роли такого назначенного представителя может выступать кто угодно-бабушка или дедушка ребенка, любой из ваших родственников или просто друзей или знакомых. я лично иногда выступаю таким представителем для своих клиентов (матерей-одиночек или отцов-одиночек), если им надо подарить своему ребенку квартиру или долю в ней.
получаете в органе опеки это распоряжение (если нужно я могу прислать на почту вам образец-я подобное получала последний раз год назад) и с ним спокойно совершаете сделку.
то есть вы подписываете договор в качестве дарителя, а назначенный представитель подписывает его за ребенка. хотите, делаете договор в простой письменной форме, хотите-у нотариуса.
в пакет документов, подаваемый в росреестр для регистрации, обязательно вкладываете копию свидетельства о рождении ребенка (где в графе отец стоит прочерк) и это самое распоряжение опеки.
вот и все. никаких проблем.
по поводу налогов. никакие 13 % вашей дочери платить не нужно, так как вы с ней являетесь близкими родственниками. только обязательно потом через пару месяцев явиться вам в налоговую помету прописки со свидетельством о рождении (доказывающим ваше родство) и написать заявление. всё.