Бабушка поросила сходить за нее в ростелеком и расторгнуть договор по услугам связи. нужна ли

Или рукописная доверенность или нотариальная. все зависит от требований организации. уточните у них, что примут. хотя чаще в таких вопросах склоняются к предоставлению нотариальной доверенности.
почитайте ваш договор, как его расторгать! если достаточно уведомить, без явки, то письмо вам в помощь.