Какие документы нужны?

Хочу продать автомобиль, но есть одно но. покупал у друга, что бы не платить за переоформление купил просто так, вписавшись в страховку. сейчас нужно его продать, говорят что мне нужно ехать с владельцем к нотариусу делать генеральную доверенность на меня с правом продажи и только потом я могу её продать, так ли это? дорого ли это?

и ещё, на машине просрочена страховка и нужно делать т, о, нужно ли мне это делать всё до продажи или человек может сделать все потом сам?