Акт камеральной проверки

1. первым делом - успокоиться.
абсолютно неважно, участвовало или не участвовало авто в предпринимательской деятельности. у вас система налогообложения была енвд, в ней фактические доходы совершенно неважны.
поэтому платить что-то за эту машину как ип (а тем более с дохода от продажи) не надо. да и дело не в этом.
так что о предпринимательской деятельности вообще говорить не надо.

2. камеральная проверка - это проверка конкретной декларации. в вашем случае - 3-ндфл, о продаже машины.
эта проверка длится 3 месяца.
как вы сами говорите, декларацию вы подали с опозданием. проблема именно в этом - ведь за нарушение срока представления декларации "положено" наказание. это штраф в размере не менее 1000 рублей.
чтобы этот штраф наложить, нужно соблюсти определенные формальности:
- оформить выявленное нарушение актом;
- вручить его вам лично либо заказным письмом;
- дать вам время на представление возражений и рассмотрение материалов дела (вдруг имеются смягчающие вину обстоятельства? или опоздание случилось по вине почты? или...);
- вынести решение по результатам этого рассмотрения и опять же вручить его вам.
и только через месяц после этого решение вступит в силу и штраф можно будет взыскивать принудительно (если до той поры вы его не оплатите добровольно).
вот эту процедуру налоговики и выполняют.
сейчас вам надо вручить акт по результатам проверки (по сути - описание нарушения). никаких бесед, вопросов и разъяснений - просто вручить. и разъяснить дальнейшую процедуру привлечения к налоговой ответственности. скорее всего, это будет штраф по ст. 119 нк рф - 1000 рублей.
если вы не явитесь лично, вам вышлют его по почте.
потом вас еще будут приглашать на рассмотрение материалов акта. вы можете явиться или не явиться - ваше право. если вы с самим фактом нарушения согласны и ничего оспаривать не станете, можете не приходить.
далее вас вызовут на вручение решения по результатам акта. опять же, можете не являться - вышлют по почте.
сделать все разом никак нельзя - по закону положено, чтобы между этими этапами проходило определенное время.
бояться нечего, переживать не о чем. к вашей бывшей деятельности именно этот акт и эта проверка никакого отношения не имеют.