Может ли человек, который купил у меня вещь на авито, вернуть ее обратно?

По порядку!
1) вы сделали скидку, это уже повод отшить покупателя (несмотря на то что покупателю плевать на данный нюанс)
2) покупатель видел товар как я понял воочию, и согласился со всеми недостатками предмета приобретения
3) "прошло почти 5 дней и тут она мне звонит с претензиями, что платье не отстиралось и просит вернуть ей деньги" - если покупатель стирать не умеет (или не умеет стирать организация) это глубоко не ваши проблемы, потому что пункт 2 и 1.
3.1) покупатель просит вернуть деньги, а вам вернёт предмет приобретения - платье, но, платье то вам вернут явно не в том же состоянии.
4) сделку поддержанных вещей, как таковой юридической силы не имеют. если только договариваться, и то, человек приобретающий б\у вещь знает на что идёт - на кота в мешке.