Мне 20 лет,могли ли я с сестрами (им нет 18 лет) гулять в комендантский час, с 23:00 до 6:00?

Во-первых, такого понятия, как "комендантский час" не закреплено в законодательстве. Во-вторых, если ты собираешься гулять с сестрами по ночной в Москве, то можешь делать это совершенно свободно, так как в соответствии со ст. 3.12 Кодекса об административных правонарушениях города Москвы не допускается нахождение несовершеннолетних граждан без сопровождения взрослых с 23 до 6 часов лишь в определенных местах (на развлекательных мероприятиях, где в розницу торгуют пивом и алкоголем, территориях, на которых ведется строительство, на территориях автомагистралей, путепроводов, железнодорожных магистралей и полос отвода железных дорог, нефте-, газо- и продуктопроводов, высоковольтных линий электропередачи, трубопроводов, в парках, водоемах и на прилегающих к ним территориях (береговая полоса), в помещениях общего пользования (на технических этажах, чердаках, в подвалах) и на крышах жилых домов, на территориях, прилегающих к образовательным учреждениям, в организациях, обеспечивающих доступ к сети Интернет). Так как твои сестры будут гулять в сопровождении совершеннолетнего гражданина, т.е. тебя, то опасаться проблем с законом тебе не стоит.