Как правильно переоформить машину на родственника по договору купли-продажи?

Исключения, освобождающие от уплаты налога с продажи автомобиля
не всякая продажа авто влечет за собой отчисления физическим лицом налога на доход:
если владелец авто приобрел его более трех лет назад, 13% ндфл не оплачивается. при этом срок считается с момента приобретения транспортного средства, а не постановки его на учет в гибдд;
если владелец авто продал машину по цене, менее 250 000 рублей, 13% ндфл не оплачивается (эта сумма являет собой налоговый вычет на продажу движимого имущества);
если владелец продал автомобиль дешевле, или по той же цене, что и купил его ранее, 13% ндфл не оплачивается. при этом у продавца должно быть документальное подтверждение (договор, по которому приобреталась машина, квитанция об оплате и т. д.).