Обязательно ли обращаться к нотариусу? (внутри)

Гражданин а взял в долг у своего троюродного брата (гражданина б) двести тысяч рублей на доверительной основе. расписку не писал, и пообещал вернуть полностью долг через 4-5 месяцев. время уже давно прошло, а долг тот так и не вернул, хотя каждый день обещал "завтра, завтра, завтра... " на протяжении многих месяцев. теперь, когда деньги у гражданина а появились (взял кредит), он приглашает на беседу гражданина б., в результате которой они подсчитывают что-то и выходит, что гр. а должен не 200 тысяч, а 160 тысяч. гражданин б., хоть и недоволен, но согласен (потому что деньги срочно нужны, хотя бы эта сумма). в итоге гр. а снова не отдает деньги и фраза "завтра, завтра, завтра... " продолжается еще 1-2 недели, ссылаясь на то, что деньги еще нужны, ибо заболела собака, дедушка рожает, прилетели пришельцы и нужно встречать хлебом и солью... гр. а покорно терпит из последних сил. и все-таки не выдерживает и начинает ругаться. в результате ругани гр. а. говорит, нужно ехать к нотариусу.
вопросы вот в чем. какие функции нотариуса (помимо расписки) помогут гражданину б.? нужно ли пользоваться услугой нотариуса? сколько она стоит ( или она бесплатная)? и может ли быть действительна "домашняя" расписка, без печати и подписи нотариуса, но со свидетелями?