Исковое заявление о взыскании денежных средств

Такая ситуация, когда то некий мне родственник подарил долю в квартире, по договору дарения! в итоге другой собственник признал долю ничтожно малой и суд принял решения продать ему. будучи собственник перевел деньги на мой счет в сбербанке так как я был собственником доли по дарению.
в итоге некий мне родственник сказал мне, мол: сейчас переведут деньги на твой счет напишешь на меня доверенность чтоб я мог (ла) снять деньги и отдашь их мне, а я тебя потом как докуплю долю в 1м месте сразу тебе отпишу часть чтоб ты мог прописаться туда.
ок, мы пришли в сбербанк, я открыл там счет или сбер книжку не помню. и подписал там же доверенность предоставленую в банке оператором.
после чего, данный мне родственник снял эти деньги и мне не отписал долю а вообще послал можно так сказать.
могу ли я, как то вернуть эти деньги? если договор у нас был с ним словесный а деньги он снял по факту по доверенности.
если могу вернуть деньги (через суд ) то я так понимаю должен взять выписку когда и сколько сняли денег а вот такой момент, там в выписке будет указана фио паспортные данные и время и сумма какая была снята?
дальше идти в полицию писать заявление чтоб возбуждали уголовное дело по факту мошенничества?
дальше, в суд с иском о взыскании денег?
и выиграю (получу деньги) ?