Купила машину, оказалась в залоге в банке, что делать?

Это так на будущее:
с 1 июля 2014 года нотариусы (в соответствии с п. 20 ст. 35 основ законодательства рф о нотариате), регистрируют уведомления о залоге движимого имущества.

с указанной даты также вступили в действие изменения в гражданский кодекс рф и ряд других нормативно-правовых актов. таким образом, действующее законодательство модернизирует залоговое законодательство, в том числе устанавливает порядок учета залогов для обеспечения их публичности, а именно:

обязывает залогодержателей направлять нотариусу уведомления об изменении и прекращении залога (независимо от того, кем было подано уведомление о возникновении залога) в течение трех дней с момента, когда он узнал или должен был узнать об изменении или о прекращении залога (п. 4 ст. 339.1 гк рф).
делает невозможным обращение взыскания на заложенное имущество при отсутствии в реестре информации о залоге (ст. 181 166-фз от 2 октября 2012 г.).
ставит в приоритетное положение залогодержателя зарегистрировавшего уведомление ранее других (в случае, когда движимое имущество является предметом нескольких залогов) (п. 10 ст. 342.1 гк рф).

сейчас можно проверить имеется ли какая-либо машина в залоге у банка, и вообще странно, как 1-му владельцу сняли машину с учета, хотя это зависит от того в каком году это было, потому что после 15 октября 2013 вступили новые правила... мне кажется без суда вам не обойтись и грамотного юриста...