Может ли семнадцатилетний поехать за границу без сопровождения родителей, но вместе с совершеннолетним знакомым?

Нужно сделать нотариально заверенное согласие законных представителей (родителей, опекунов) и можешь ехать даже сам.

в соответствии со статьей 20 федерального закона российской федерации от 15 августа 1996 г. № 114 «о порядке выезда из российской федерации и въезда в российскую федерацию» в нотариально оформленном согласии от родителей, усыновителей, опекунов или попечителей на выезд из российской федерации несовершеннолетнего гражданина российской федерации (далее – нотариальное согласие) должны содержаться сведения о сроке выезда и государстве (государствах), которое (ые) он намерен посетить.