Как быть в этой ситуации? срочно, всё в описании

Здравствуйте. мой вопрос заключается в следующем, начнем с того недавно купил автомобиль, переоформил его на дядю (так как у меня на тот момент не было прав, поэтому выгоднее было сделать оформление на человека со стажем вождения), совсем недавно попросил у меня один человек машину на недельку съездить по неотложным делам в другой город, ну так как я на то время только в автошколе учился, а машина вечно стояла, я дал, тем более как доверяю, да и машине полезно будет не застаиваться. ездит этот человек по договору купли-продажи (то есть документы все у него на руках, и машина по прежнему оформлена на моего дядю ) в общем пару неделек затянулось, уже месяц прошел, доверие полностью исчерпалось, из дружественных отношений ничего не осталось, этот человек явно не изъявляет возвращать авто, он вложил в эту машину около 15 тысяч рублей, эти деньги я не прочь вернуть ему, но мало того что он требует эти деньги вернуть, плюс хочет приписать какие то левые долги на сумму более 100000 р., в этом и заключается суть всего сказанного, то что моя машина у него типа находится под залогом.

вопрос таков - можно ли привлечь его к уголовной ответственности по вымогательству? или по какой то другой статье? что для этого нужно, какие доказательства, к кому обратиться, что нужно сделать в первую очередь для того чтобы обезопасить авто.
учитывая то что человек прошаренный, как мне поступить чтобы отмазаться ему очень сложно было