Как правильно у нотариуса подготовить доверенность для продажи квартиры на знакомую?

Здравствуйте! подскажите, пожалуйста, необходимо у нотариуса подготовить доверенность для продажи квартиры на знакомую, т. к. мы переехали в другой город и прописка у нас уже на новом месте жительства. квартира приватизирована на меня, на мужа (на данный момент мы в разводе, но он не против продажи) и на двоих детей ( им по 16 лет). при предстоящем визите к нотариусу у нас с бывшим супругом возник вопрос, нужно ли присутствие детей или достаточно их документов? я так понимаю в доверенности должны быть прописаны все участники приватизации или нет? заранее благодарю.