Продавец велосипеда требует его обратно

Купили с рук велосипед, за 7000 рублей, в хорошем состоянии, продавцов было трое - семья с ребёнком, и нас трое - я, моя жена и друг, помощник (он неплохо разбирается в великах) . велосипедом пользовался ребёнок этой семьи. документов на велосипед не взяли. теперь они нам звонят, и говорят, мол, ребёнок расстроен, хочет велик обратно. вопрос следующий. могут ли они, скажем, обратиться в полицию, на розыск этого велосипеда, если мы наотрез отказываемся возвращать его обратно? то есть, выставить нас воришками? ведь свидетели есть, но документы могут быть у них на руках, мало ли что...