Законно ли удержание денег по разным договорам от разных организаций, но по факту одна контора, а юр. лица разные!

Есть две фирмы (по факту одна организация, по юр. лицам две разные), по одной по договору 1 должны деньги, по другой нет и договор2 заключили и отправили сумму в залог за оборудование, которую они должны были вернуть, но теперь отказываются возвращать- удерживая в счет того долга, возможно ли такое?