Является ли преступлением секс по обоюдному согласию

Сколько раз говорить? преступлением является секс, если одна сторона старше 18, а другая младше 16. и баста.
секс между 12-летними, 13-летними, 14-летними, и т. п. преступлением не является. глупостью, возможно, но не преступлением.
разумеется, если действие подпадает под признаки преступления, то никакие письменные договоры не спасут