Имеют ли право? приставы, делать минус на карте 19 000 тыс, если стипендия приходит 8 000.

Приставы имеют полное право арестовывать счет, причем на всю сумму долга. если остатка на счете не хватает, то все поступающие на счет средства пойдут в его погашение (как вы выразились "в минус").
при этом пристав блокирует именно счет. что там на этом счету находится - накопления, зарплата, стипендия - ему не интересно: как только деньги легли на счет, они стали просто деньгами.
а выяснять, что на счет поступает, пристав совершенно не обязан (как и банк не обязан ему это сообщать): он оперирует именно счетом.

так что если на счет идет стипендия, то сообщить приставу об этом должен должник, т. е. вы.
берете справку о том, что стипендия перечисляется именно на этот счет и посещаете службу судебных приставов. там пишите заявление о предназначении счета, прикладываете справку и просите, чтобы пристав снял блокировку со счета и наложил взыскание на доход - стипендию. вот тогда и начнет действовать ограничение - взыскание на на "все в минус", а не более 50 % дохода.