Как защититься от оскорблений.

В прошлом году была с дочерью в германии по приглашению сестры. все обязательства по содержанию брала на себя приглашающая сторона. в целом все было нормально: было где спать, кормили, возили на экскурсии, но.. периодически от мужа сестры терпели оскорбления. он регулярно унижал нас словесно. нас заставляли работать по дому, отмывать квартиры после того, как съезжали жильцы. мою дочь он практически ткнул носом в унитаз, потому что она плохо его промыла. и прочее. в общем радости от этой поездки не было. спустя год я задумалась, а какие мы имели права, там в германии, чтобы защититься? есть ли способ защиты? что я должна была предпринять?