Подскажите пожалуйста можно ли при таких обстоятельствах подать на удо?

На основании ст. 79 ук рф лицо, отбывающее содержание в дисциплинарной воинской части, принудительные работы или лишение свободы, подлежит условно-досрочному освобождению, если судом будет признано, что для своего исправления оно не нуждается в полном отбывании назначенного судом наказания, а также возместило вред (полностью или частично), причиненный преступлением, в размере, определенном решением суда.
преступление, предусмотренное п. г ч. 2 ст. 161 ук рф является тяжким, поэтому условно-досрочное освобождение может быть применено только после фактического отбытия осужденным не менее половины срока назначенного судом наказания. при этом срок нахождения в сизо с сентября по апрель также учитывается.
при рассмотрении ходатайства осужденного об условно-досрочном освобождении от отбывания наказания суд учитывает поведение осужденного, его отношение к учебе и труду в течение всего периода отбывания наказания, в том числе имеющиеся поощрения и взыскания, отношение осужденного к совершенному деянию и то, что осужденный частично или полностью возместил причиненный ущерб или иным образом загладил вред, причиненный в результате преступления, а также заключение администрации исправительного учреждения о целесообразности его условно-досрочного освобождения.