Скоро суд, чего ждать?

Авария произошла 7 лет назад. человек который пострадал получил сотрясение головного мозга. я выплатил штраф за причинение легкого вреда здоровью работал он в госучреждении и соответственно проходил мед. обследование ежегодно. проработав там еще около трех лет, уволился по сост. здоровья инвалидность (ii гр.). в этом году меня обвиняют в том, что инвалидности возникла по вине той аварии. заболевание это может быть вызвано многими факторами чаще всего заболевание орви и грипп (перенесенные на ногах), менингит. проявляется это заболевание от 2-5 месяцев, до 2 лет. была сделана мед. экспертиза, которая подтвердила, что это последствия аварии. сторона обвинения выплачивала пострадавшему пенсию по инвалидности, а сейчас подали иск, в том чтоб суд признал меня виновным, чтоб я возместил им те деньги, которые они ему уже выплатили и в дальнейшем выплачивал ему по 160тыс. руб ежегодно. скоро суд, чего ждать и возможно ли отправить все это на независимую экспертизу. прошло столько лет, есть ли какие-то сроки давности?