Завещание или дарственная?

Всем доброго дня! сейчас мои родители проживают в квартире, которую в будущем хотели бы оставить мне. у меня есть сестра, которая свою квартиру профукала и не раз зарекалась, что в случае чего имеет виды на квартиру родителей, зная что они хотят оставить ее мне. она была прописана в квартире родителей и автоматом прописала туда своих 2-их детей. родители хотели в тайне, на всякий случай составить договор дарения, что в случае смерти мамы квартира останется за мной. но мы узнали что договор дарения после смерти не имеет значения, дарение нужно делать при жизни. если же завещание, то его можно оспорить. и долю в квартире она всё равно будет иметь на 2-их несовершеннолетних детей. как же быть и как поступить лучше? и получается если она там прописана, её и не выпишешь? квартира приватизирована на маму, при приватизации мы все отказались от своей доли в пользу мамы