Нотариальное удостоверение договора дарения

Неправда.
1. сделки купли-продажи в рф не подлежат регистрации.
только переход прав регится. ограничение\обременение.
2. вы пф дали нотар. обязательство всем членам семьи оформить в собственность жилое помещение с определ. размера долей соглашением. вот и исполняйте свое обязательство, закон и правила распоряж. матпиталом на улучш. жилусловий, там не дарить вы должны, а соглашением всем в собственность. значит заключать соглашение.
3. отчуждение долей- обязат. нотар. форма, значит идете к нотариусу заключать соглашение.
4. на основании соглашения зарегите в егрп всем членам семьи в собственность доли.
сдать заявление о рег. права, соглашение, квит. об плате госпошлины и пр. доки можете и в мфц.
в мфц ничего не регят, это посредник,
просто мфц передаст в управл. росреестра пакет доков, там зарегят, и вы потом результат оказания госуслуги получите в мфц- выписку из егрп о зарег. правах собств. на доли- на вас и детей.