Долговые обязательства без расписки

Добрый вечер. помогите решить, буду очень признателен.
дело в следующем. один человек (гражданин в) нанял другого (гражданина а) в устной форме, для выполнения работ по монтажу отопления. г-н а выполнил работу, но денежные средства за нее не получил, т. к. г-н в сослался на то, что не располагает на тат момент нужной суммой. спустя время г-н а снова обратился к в, но получил такой же ответ. спустя еще месяц г-н в уехал в другой город и поменял все контакты, по которым с ним можно было связаться. с того момента прошло ровно 1 год 9 месяцев ( т. е. по срокам исковой давности без проблем) следует отметить, что ни договоров на оказание услуг, ни расписок между двумя физ. лицами не было, весь процесс протекал в устном порядке. но! имеются 3 свидетеля, которые присутствовали при диалоге и устной договоренности и могут подтвердить его. гр-н в недавно объявился и у гр-на а назрел вопрос, а вопрос следующий - возможно ли опираясь на показания свидетелей, гр-ну а взыскать задолженную сумму с гр-на в, а так-же взыскать пени за каждый день просроченной задолженности? если да, то как? какие нормы регулируют данную ситуацию. как составить исковое заявление? прошу подробный ответ. благодарю.