У меня угнали машину 12 дней назад. злоумышленника поймал, передал в полицию

Моральная компенсация указывается произвольно, она не рассчитывается, в отличие от материального ущерба. то есть вы можете указать совершенно любую сумму, но окончательный размер определяет суд, исходя из требований разумности и справедливости. получить возмещение морального вреда вы сможете только в том случае, если в отношении виновного будет вынесен приговор, которым он будет признан виновным и если вы предъявите гражданский иск и докажете причинение вам физических или нравственных страданий, что и является, собственно, моральным вредом. наличие у вас детей не влияет на размер компенсации, также как и то, что вы один кормилец. а вот в отношении виновника подобные обстоятельства будут учтены. моральный вред в вашем случае вряд ли превысит 15 000-20 000 руб.