Как выгнать человека из квартиры? юр. помощь.

Ситуация такая, я живу с матерью в квартире. мне 20 лет. мы собственники. мать с отцом разведены, он здесь не прописан и никакого отношения к квартире не имеет-живёт отдельно. 2 года назад мать привела домой "кавалера" в надежде выйти за него замуж, создать семью и т. п. за 2 года он сильно изменился в худшую сторону, раскрыл свою тёмную сторону, выяснилось, что у него есть условный срок за угоны авто и, что он алкоголик (уже третий новый год у нас у него длиться 3 недели, он буянит, ведёт себя неадекватно и т. д.). мне он надоел уже год назад, я с ним постоянно ругаюсь, причём очень жёстко. мать уже тоже не может это терпеть. как выгнать его мы не знаем, он тут прижился, привёз все свои вещи и имущество, диктует свои правила и т. д. мать в милицию идти не хочет, она его боится и прощает постоянно. но я прощать не могу более, ведь это до следующего "праздника". в общем, как его грамотно выгнать? предлагали мне нанять через знакомых за деньги нанять 2-х людей, чтобы они пришли со мной домой и просто выставили его с вещами. или через милицию, но что я им скажу? написать заявление, что в моей квартире (я собственник) живёт посторонний и не хочет уходить? а если менты увидев его адекватным откажутся его выгонять? если мать начнёт его защищать опять и будет за, чтобы он остался, я как второй собственник в праве его "не терпеть", закон на моей стороне?