Судья неправильно вынес решение.

Признать незаконность решения суда может только вышестоящий суд, вам нужно было обжаловать решение суда, больше ничье мнение во внимание принято не может быть.
если же срок для обжалования пропущен и решение суда вступило в силу, то каким бы оно ни было, оно все равно обязательно для исполнения.
на судью за вынесение незаконного решения в суд подать нельзя и моральный вред взыскать тоже.
проконсультируйтесь у очного юриста, есть ли еще возможность обжаловать решение суда.