Возможно ли на законных основаниях заключить договор с частным лицом на отчисление % с его з. п. если я его трудоустрою?

Как вариант:

гк рф статья 1005. агентский договор
1. по агентскому договору одна сторона (агент) обязуется за вознаграждение совершать по поручению другой стороны (принципала) юридические и иные действия от своего имени, но за счет принципала либо от имени и за счет принципала.
======================
но учитывая ваш вопрос, сами вы не составите.