Подскажите как быть в такой ситуации . между физ лицами есть договор залога предметом залога выступает автомобиль

Подскажите как быть в такой ситуации . между физ лицами есть договор залога предметом залога выступает автомобиль здравствуйте,подскажите плиз как быть в такой ситуации . между физ лицами есть договор залога предметом залога выступает автомобиль.данный залог является обеспечительной мерой договора займа на 300000 . заемщик деньги не вернул,предлагает забрать машину и мы квиты ,но пристав по другому долгу заемщика выставил запрет на регистрационные действия на этот автомобиль и получается что я не могу получить ни деньги их нет ни автомобиль должник не может снять его с учета и передать мне .как быть ,на основании чего пристав может снять запрет ?