Возможно ли оспорить второе завещание если оно было составлено после инсульта?

Бабушка составила на меня завещание на квартиру. через два года у нее случился инсульт, после чего ее парализовало, больше с постели она не встала. прошло около пяти лет, она умерла. ходила за ней я и папина сестра пол года, потом наняли сиделок. после смерти выяснилось что есть еще одно завещание, составленное уже после моего и после инсульта через 1 год и 8 мес. возможно ли отменить второе завещание? я была у юриста, будем писать две бумаги, одну в суд на признание бабушки невменяемой и отмены завещания, а вторую в прокуратуру на соцработника, т. к. везде за бабушку расписывалась она и нотариуса привозила тоже. во втором завещании квартиру она оставляет свои троим детям, т. е. моему отцу, и его двум сестрам в равных долях. отец на моей стороне. возможно ли выиграть это дело? что для этого надо? спасибо всем за ответы.