Очень сложная ситуация с завышением стоимости проданной квартиры по просьбе покупателей.

Добрый день! продали квартиру 1,5 года назад в собственности менее 3 лет. продавали за 3млн рублей, покупатели приобретали с использованием ипотеки, и попросили указать сумму 3800тр, просили пойти им на встречу, в итоге мы согласились, оформили договор, совместно написали расписку, что по просьбе покупателей сумма завышена, мы им должны отдать 800тр, а они с этой сумму заплатить 13% в налоговую за нас или наличными вернуть. расписку не регистрировали. мы им деньги передали, согласно расписке, они написали, что получили и течении 3 месяцев нам вернут 13 %. но не вернули, пришлось самим заплатить налоги, чтобы проблем с налоговой не было. они сейчас отказываются возвращать, на диалог не идут, хуже того, нецензурно нас посылают, злорадствуют, что ребенок болел. все это усугубляется тем, что деньги заплаченные за налоги - это были на операцию ребенка. подскажите пути решения сложившейся ситуации? еще попрошу, ответы сами виноваты, думать нужно было, почему сразу не удержали, не пишите, мы с вами согласны, но дело сделано, сейчас ищем пути решения. что думаете по таким советам юриста, как расторгнуть договор купли-продажи, или взыскивать 800тр, тк расписка не имеет юридической силы и нарушает основные условия договора-купли продажи, но тут не понятно почему мы им отдали 800тр. заранее спасибо за ответы!