А есть ли бригады, которые нанимаются для работ, когда исполняется решение суда и есть риск драки?

Вообще по закону такими бригадами призваны быть судебные приставы. Ваш вопрос не вполне ясен. Если вы пытаетесь предъявить исполнительный лист по решению суда к добровольному исполнению, то можете привлечь ЧОО, с надлежащим разрешением. Если исполнительный лист исполняется через службу судебных приставов, то все вопросы решает сама служба судебных приставов.