Если я написала расписку что взяла машину за 6000 у. е но машина на меня не оформлялась

Если в расписке фигурируют твои пасп данные, прописка, и самое важное, есть твоя личная подпись сделанная тобою лично, то это полноценный документ.
если она еще и написана тобою от руки, то 100%

не важно на кого машина оформлена - отдать надо будет деньги.
суд все-равно тебя обвинит и тебе кроме долга в 6к долларов придется еще и расходы на суд и адвоката истца покрывать, так что отдавай частями и фиксируй выплату в договоре или расписке + бери копию

договорись с человеком давшим тебе в долг. иначе он в праве потребовать в суде от тебя проценты за просрочку по курсу цб