Забрать документы по расписке, доверенности ?

Был лишен прав, срок прошел, теорию сдал, все документы есть, что бы их вернуть, но права лежат в другом городе, я живу и работаю в другом, ехать проблематично... права маме не отдают, т. к сказали нужен лично я.... могу ли я написать на мать доверенность, расписку, что бы она за меня их забрала? если да, нужен ли нотариус или печать?