Должны ли регистрироваться группы компаний, если они тесно сотрудничают?

Если у нас имеется 4 компании у которых одинаковые учредители, но они не входят в какую то группу компаний, но при всём при этом 1 компания собирает инвестиции на строительство, другая компания работает с клиентами и под своим брендом продаёт квартиры, третья компания строит сами здания, а четвёртая - это завод стройматериалов и соответственно является основным поставщиком строительной компании.
так вот, является ли такая схема полностью законной?