Помогите, пожалуйста. как мне добиться исковой давности по долгу за коммунальные платежи?

Здравствуйте. мне 19 лет, до этого времени делами комнаты, на которую накопился долг, заведовала мама. мы сдавали комнату и мама брала деньги. как я думала, она погашала накопившийся долг. но пару месяцев назад я узнала, что это не так. и взяла все под свой контроль, получила только 5000 тысяч и вчера пришла организация, с которой заключила договор управляющая компания. поставили перед фактом либо платите до 1 августа 50.000, либо мы продаем комнату и вы получите какую-то сумму с нее. денег таких нет, но мне сказали хотя бы внесите какую-то сумму до 1 августа и потом идите в управляющую компанию и чтобы они вам составили план по выплате долга. но в чем я виновата, если мои родители не гасили долг, до 18 лет я вообще не заведовала комнатой, а долг накапливался. 40.000 это замороженный долг старой управляющей компании, остальные по делам новой компании. и долг больше трех лет, заявление о исковой давности, которая позволит хоть немного списать долг, его нужно оформлять только в суде? или можно обойтись без суда? и обязана ли я платить долг, накопленный моими родителями? помогите, пожалуйста.