Как по закону решить спор?

Я заключил с одним человеком договор купли продажи мотоцикла. за договором он должен был заплатить мне деньги через 3 дня после того как я передал ему мотоцикл. он не заплатил деньги своевременно, но обещал сделать это в ближайшее время, но деньги так и небыли заплачены. через 6 месяцев я обратился к нему снова с просьбой выплатить деньги но но отказался выплачивать деньги, объясняя это тем что договор не действителен так как был заключен в устной форме, возвратить сам мотоцикл он не может, так как он был у него украден. как можно решить эту ситуацию?