Ухаживаю за дедушкой у нас договор пожизненного содержания с иждивением. может ли дедушка поселить в квартиру людей?

Если коротко то я ухаживаю более 5 лет за дедушкой, так же досматривал его бабушку которой уже нет. но дедушка познакомился с человеком, привел его в квартиру. человек живет, дед отдает ему половину пенсии, а точнее человек сам забирает а дед вроде как и не против. человек за квартиру не платит, устроил в ней беспорядок, всё раскидано, помогать ухаживать за дедушкой не хочет, говорит что это наша обязанность которую мы вообще не исполняем, хотя я ушел с работы чтобы быть с дедом и днем и ночью. более того дедушка отдал ему половину своих вкладов и как я вижу на этом не думает останавливаться. так же дед всё время начинает какие то разговоры про квартиру, что нам вместе с этим человеком жить, он не хочет чтобы мы ругались и т. п. еще у этого человека маленький ребенок, в котором дедушка души не чает, но который постоянно кричит и не дает никакого покоя.
дедушка старый, недавно перенес сложную болезнь, после которой он вообще иногда говорит бред, постоянно всё забывает, в общем у него явно небольшие проблемы с головой.
вопрос в том что можно ли как то по закону выгнать этого квартиранта? так как сам он категорически не хочет уходить. да и дед тоже не хочет его выгонять и ругается на меня когда я предлагаю чтобы этот человек переехал в свою квартиру. этот человек мешает и деду но я вижу что дедушка держится за ребенка.
дедушка не понимает что за ним нужен постоянный уход и что этот человек доставляет не удобства.
можно ли как нибудь выпроводить из квартиры этого человека?