Часто друзья товарищи коллеги занимают и слезно просят деньги: как дать юридически правильно чтобы их можно было впоследс

Зачем придумывать велосипед- просто найдите в интернете типовой договор займа и распечатайте его. ну и расписку о передачи/получении денег можно составить. если им реально нужны деньги- вряд ли будут сильно сопротивляться. а если нет- как хотят.
а по поводу "при наличии росписей суд говорит что они не каллиографы"- можно ответить так- "уважаемый суд, может вы и не каллиографы, но есть же такое понятие "подчерковедческая экспертиза", назначьте её пожалуйста". и уже экспертиза установит настоящая ли подпись или нет.

расписка- это документ-подверждение договора займа в устной форме. заключайте договор в письменной форме и будет вам счастье если вдруг...

да и в самом договорчике можно предусмотреть ответственность за несвоевременный возврат долга.
вопросы принудительного возврата долга решает суд, а не полиция

в суд потом не обязательно будет ходить- всегда можно подать заявление "прошу рассмотреть дело в мое отсутствие". и приложить все необходимые документы