Пограничники афигели, help!

Друзья, те кто разбирается в законе, мне нужна ваша помощь в юридическом вопросе.
дело в том, что ко мне домой, а живу я в степи, не далеко от города, приехали пограничники с автоматами и попросили документы удостоверяющие личность и документы на машину, которая якобы проехала на их территории. мы и вправду, насколько я знаю, живём вблизи военной территории, но дом наш не стоит на их территории.
в общем, мне это не понравилось и я начал на них наезжать (без матов и оскорблений) почему они правильно не представляются, что они здесь делают и на каком основании они спрашивают у меня документы. так вот, им это не понравилось и они повязали меня и хотели забрать к себе в контору и "посадить" по причине, внимание, неправильно и грубо разговаривал с представителями власти. я не сопротивляясь, с улыбкой на лице, сел к ним машину. но после просьбы моих родственников меня тут же отпустили.
после этого у меня назрел вопрос: могут ли пограничники вот так приезжать и самовольствовать? (спрашивать документы у меня дома, забирать меня, если им захочется). можно подать на них в суд?