Как оформить право общей собственности родителей и детей на построенный дом, чтоб получить материнский капитал?

Как оформить право общей собственности родителей и детей на построенный дом, чтоб получить материнский капитал? В Правилах направления части средств материнского семейного капитала сказано, Жилое помещение, приобретенное с использованием части средств материнского капитала, оформляется в общую собственность родителей, детей с определением размера долей по соглашению. Как эту общую собственность оформить (заявление писать или что соглашение с малолетними детьми заключать, свидетельства о рождении детей представлять на регистрацию?) Общие документы уже собраны. Не понятно только как детей оформлять, ведь в договоре строительства были указаны я с супругой. с регистратора прав помощи не дождешься, поэтому спрашиваю здесь