Пристав снял деньги с карты за долг в полном объёме 19 марта, а 19 марта наложил запрет на регистр. действия на авто.

Если не получали постановление о возбуждении ип, то незаконно, т. к. в постановлении вам 5 дней даётся для добровольного погашения долга. в банке справку по аресту счёта возьмите, у пристава соответственно постановление о возбуждении ип и постановление об обращении взыскания на денежные средства и обжалуйте постановления пристава в суде по кас рф. начальнику бестолку, т. к. он прикроет своего сотрудника.