Умер Отчим у которого я поручитель, как мне уклониться от договора поручительства ?

Умер Отчим у которого я поручитель, как мне уклониться от договора поручительства ? За три месяца до смерти он он взял в долг денег под проценты у частного лица. Есть расписка и три договора : расписка на получение денег моим отцом , договор между моим отцом и частным лицом ,который дал деньги , также два договора на поручительство один на меня другой на мою маму. Подскажите как лучше выйти из этой ситуации , что предпринять чтобы не платить долг отца И какие варианты возможны? Нужно платить по договору поручительства если умер человек за которого я ручался ? Подскажите способы уклонения от поручительства ! В наследство вступать не собираюсь и родственники тоже !