Угон автомобиля. как действовать?

Возможно придётся идти на крайние меры. мой знакомый искал себе автомобиль, и на тот момент я как раз обдумывал продажу своего. он узнал об этом и попросил продать в рассрочку. проблем с этим человеком никогда не было ни с деньгами ( друг другу могли одолжить деньги и были уверены в честности ) и взаимовыручка постоянная. продавал машину т. к. переезжал в другую область и в данный момент нахожусь более чем за 2000 км от дома. половину стоимости он выплатил, половину уже месяц отдать не может. а в последнее время не отвечает на звонки и сообщения. поэтому я решил пойти на крайние меры. моя ошибка, что птс оставил в машине и теперь он у него. но договора купли-продажи мы не заполняли и он пока ездит по моей страховке ( неограниченная) . хочу конечно все решить мирным путём, но и негативным последствиям я хочу сразу подготовиться. как мне быть? мне нужно будет возвращаться домой и писать заявление по месту жительства или это можно решить с помощью местных гибдд? пожалуйста, отвечайте по теме! нравоучений и тп не нужно! заранее спасибо за ответ!