Вопрос о ремонте машины и оплате этой самой работы

Доброго времени суток.

произошла странная ситуация, а именно: поехали делать два вида ремонта к официальному дилеру, кузовной и технический.
после завершения всех работ мы приехали и оплатив как позже выяснилось лишь кузовной ремонт - уехали. через некоторое время нам звонят с центра и требуют вернуть деньги.

в уговоре, который мы подписали сказано, что мы получаем машину после полной оплаты работы. а раз нам её выдали, значит мы по логике вещей уже все оплатили или нет?

в общем, вопрос заключается в том, что можем ли мы как то опираясь на закон или что-то ещё не уплачивать данные средства или же оплачивать часть и. т. д

к слову часть услуг, которые были оказаны нам оказались выполнены не качественно, это так, вдруг поможет.