У меня мама инвалид, головокружение, не может ходить без помощи, плохо двигаются ноги...

Проблема упирается в то, что пдд не разрешает такси заезжать на тротуар, т. е. оно не должно подъезжать к парадной по тротуару, независимо от наличия или отсутствия сфер. в магазин товар подвести можно, а инвалида высадить нельзя. поэтому покупайте складную коляску.